此次隋军北伐让司马泳看出了机会，司马泳一直希望带着千金公主的儿子返回大隋，做个一生无忧的归化人。千金公主之子却是希望能够通过大隋的支持，夺得突厥汗位。二人在最终目的上南辕北辙，所以哪怕二人相依为命，如父如子一般在一起生活这么多年，也没法弥补相互之间的裂痕。
此次司马泳自告奋勇前来大隋军中，正是希望为千金公主之子找到一条求生之路。而千金公主之子也希望通过司马泳和隋军取得联系，因此并不反对司马泳南下。
不过千金公主之子并不信任大隋，因此只是让司马泳率千余人来隋军之中，自己率领数千部属留在了于都斤山，蛰伏待机。