其余几艘佛郎机战船冒着炮火和浓烟冲出来，朝着延绥号扑过去。几艘船上的火炮也开始轰鸣发射。
密集的炮火照亮了海面，延绥号迅速机动，并且瞬间完成了灯火管制，消失在佛郎机人的视野之中。佛郎机人只得用炮火覆盖整个区域，进行覆盖式的轰击。
一炷香时间过后，突前的圣杯号战船上的佛郎机士兵猛然有了发现。就在他们前方里许之处，炮火爆炸的光影之中，一艘庞然大物的身影出现在自己面前。
圣杯号上的佛郎机人顿时如炸了锅一般，他们还傻乎乎的朝着之前延绥号消失的地方开炮，没想到对方居然已经摸到阵前了。
延绥号没有给圣杯号太多的时间，船身斜侧，一轮猛烈的炮火过后，圣杯号被七八枚炮弹击中。船上燃起大火，火光迅速蔓延，照亮了周围的海面。船上的佛郎机士兵像下饺子一般往水里跳，疯狂逃命。
但延绥号却也暴露了位置，圣十字号旗舰和其余四艘战船就在左近，他们立刻调转炮口一边迫近一边轰击。
柳潭早想过后续，他就是要趁着黑夜偷袭一艘敌船，然后转头就走。利用铁甲宝船的高机动性和抗击打能力全身而退。就算挨上几炮，柳潭也一点不怕。
延绥号的灵活性和他庞大的身躯不相称。两侧船舷的旋转撸桨激起一片浪花，旋转桨叶在水下转的犹如风车一般。巨大的推进力几乎是将延绥号原地推进转开了个弯，整个船身向内侧倾斜了近十度，像是要侧翻一般。
这种极小半径的掉头，超强的灵活性岂是这时代的船只该有的。
当然了，其实对一艘普通大船而言，这似乎没有必要。因为大船的转弯就是需要不疾不徐，保持稳定，而没有必要追究极小半径的迅速掉头。
但是，对于一艘战船而言，机动性和灵活性在战斗中的作用可想而知。
事实上除了延绥号，大明无敌舰队之中还没有其他船只能做得到这一点。这是因为当初延绥号受过重创，经历过大修。有感于海战实战带来的一些感悟，张延龄在大修的时候向修造工匠们提出了一个要求。或者说那不是要求，而是一种设计。
国公爷提出的设计便是，能否在推进的旋转撸桨上设计一个翻转机构。能够让撸桨翻转，这样便可以进行反向推动。这个想法惊呆了众人。
经过一番钻研，几名修造老师傅解决了这个问题。他们拿延绥号作为试验船，在他们的旋转撸桨上进行了结构的改动，让这些撸桨可以进行翻转。通过一个特定的木轮结构进行方旋转桨叶在方向上的改变，从而让前进变成后退。这一改，延绥号成为了第一艘能够倒着航行的船只。在转弯上更是可以一侧推进，一侧后拉，形成合力。能在极小的半径内掉头。
只不过，这种装置加装了转换轴之后，会对船只的航行造成一些影响。对撸桨的结构产生一些不好的影响。所以张延龄最终决定还是将来召集大批工匠进行这方面的设计改良，以保证这种想法得以完美的实施。
不过延绥号上的改造过的撸桨结构倒也保存了下来。也正因为延绥号有了这样的改造，柳潭才敢这么干。因为他自信能够迅速脱离佛郎机人的围攻。
事实也正是如此，延绥号快速掉头，快速撤离。船尾挨了几炮，但是铁甲承受了压力，并没有受到太多的损伤。反而是船上虎啸炮连番发射，一枚铁弹击中旗舰圣十字号的船楼，打穿了船厅侧壁，惊得船厅中的佛郎机指挥官大叫出声。
数次机动，借助黑夜的掩护，延绥号脱离对方围堵和炮火，往后撤离。柳潭面色肃然的站在船厅之中，目光炯炯的扫视海面，紧盯着敌军的动向。
柳潭今年刚满四十，他本是穷苦人家出身，十五岁为了生计参加军队，在延绥镇戍边。因为行事踏实，作战勇敢，几年后被提拔为小旗官。
弘治九年鞑靼人袭扰延绥边镇长城隘口，数千鞑子猛攻隘口，连破三道隘口，最后抵达山羊隘。山羊隘乃是最后一道城墙关隘，越过山羊隘便可长驱直入，进入延绥镇内陆之地。柳潭率领手下三十名士兵便驻扎于此。
那一战柳潭和三十名士兵坚守了两天一夜，人死的救剩下七个人，凭借坚固隘口，接连击退鞑子十几次进攻，硬是等到后方援军的抵达。
鞑子被延绥镇边军包围绞杀，死伤上千，最后不得不铩羽而归。明军士兵收拢隘口尸体的时候，将柳潭从死人堆里给拖了出来。柳潭身上九处伤口，从鬼门关走了一遭回来。
之后整整休养了半年伤势才恢复了。至今还有一枚铁箭头在大腿肉里没有挖出来。因为距血管太近，没敢挖出箭头，便只剪断箭杆，缝合伤口了事。直到现在，每逢阴雨，柳潭还是腿上酸痛麻痹，痛苦之极。
那一战固然差点要了他的命，也让他的身体遭到了极大的伤害，给他的生活带来了极大的痛苦。但是，那一战他所表现出来的悍勇无畏之气也让他名扬军中。
后来京城团营兵马从各地选拔优秀士兵和将领，他因为这场战斗而被选拔入振威营当了总旗。十几年过去，他也一路慢慢的升官，成了振威营一名中级将领，成为几名把总之一。
柳潭其实并不适应京营的生活，他是穷苦出身，看不惯京营将领们浮夸糜烂的生活。他在边镇戍边多年，也不习惯京营无所事事的懒散。但是没有办法，京营风气如此，他也无法改变。柳潭不和他们一起胡乱，反而显得有些格格不入。
但柳潭从未在京营的散漫之中放纵自己，多年来，他也读了不少兵书，钻研作战之法。