鲜卑起源很早，冒顿单于时就有了，被匈奴打败，远窜塞外。
东汉时期，匈奴溃灭后，鲜卑蚕食匈奴地盘，吸收当地各个部族（包括匈奴），慢慢形成了融合民族。
史载匈奴遗种十余万落，应该大部分都被鲜卑吞并了，或者被击杀了。
落是草原计量单位，最开始是一个帐篷。到了曹魏、西晋时期，乌桓、鲜卑出现几个帐篷在一起放牧（一般是4个帐篷），这几个帐篷统称为一落，但并非普遍现象。
落的人数很不好统计。
如果是单个帐篷，少则一人，多则一大家子4-7人。
如果是多个帐篷，那更不好统计。
鲜卑一开始的战斗力是比较差的，汉光武帝建武二十一年（45），鲜卑、匈奴万余骑寇辽东，太守祭肜“自被甲陷阵，虏大奔，投水死者过半，遂穷追出塞”。
战斗过程就这么简单一句话。
从中可以判断出，鲜卑、匈奴骑兵10000+入侵辽东，东汉军队集结交战，鲜卑、匈奴的轻骑兵直接被重甲骑兵冲垮了。
这个时候的鲜卑，大概率还是传统草原骑射战术，本身装备也差，被一冲就垮。
此战过后，鲜卑明白了自己的斤两，于是前来投靠。
但投靠的时间不长。
（一）汉和帝时期（88-106）——东汉开国六七十年，距离董卓入京（189）天下大乱还有大约一百年时间——鲜卑第一次叛乱。
（1）和帝永元九年（97），辽东鲜卑攻肥如县，太守祭参坐沮败，下狱死——规模不详，战斗过程不详。
（2）永元十三年（101），辽东鲜卑寇右北平，因入渔阳，渔阳太守击破之——规模不详，战斗过程不详。
汉和帝在位剩余时间无战斗记录。
总结一下：这两次基本就是寇边劫掠，规模应该不大，最多几千骑兵。
（二）汉殇帝、汉安帝时期（106-125）
（1）延平元年（106），鲜卑复寇渔阳，太守张显率数百人出塞追之，后来遇到鲜卑人埋伏，几百人溃散，张显、严授等人断后力战，俱死。
“因复进兵，遇虏伏发，士卒悉走，唯授力战，身被十创，手杀数人而死。显中流矢，主簿卫福、功曹徐咸皆自投赴显，俱殁于阵。”
永初年间（107-113），“鲜卑大人燕荔阳诣阙朝贺，邓太后赐燕荔阳王印绶，赤车参驾，令止乌桓校尉所居甯城下，通胡市，因筑南北两部质馆。鲜卑邑落百二十部，各遣入质。是后或降或畔，与匈奴、乌桓更相攻击。”
鲜卑投靠了过来，帮东汉打匈奴、乌桓。
这应该是东汉使用了外交手段。
匈奴、乌桓一样入塞劫掠，东汉也很烦他们，于是拉拢鲜卑。
鲜卑大概也想进一步吞并匈奴、乌桓的部落，并收取互市好处，于是双方一拍即合。
另外，此时鲜卑并未统一，来投的部落也不能代表鲜卑这个大群体。
（2）元初二年（114），辽东鲜卑围无虑县，州郡合兵，固保清野，鲜卑无所得。复攻扶黎营，杀长吏。
（3）元初四年（116），辽西鲜卑连休等遂烧塞门，寇百姓。乌桓大人於秩居等与连休有宿怨，共郡兵奔击，大破之，斩首千三百级。
（4）元初五年（117）秋，代郡鲜卑万余骑遂穿塞入寇，分攻城邑，烧官寺，杀长吏。
（5）这一年冬天，鲜卑入上谷，攻居庸关，复发缘边诸郡、黎阳营兵、积射士步骑二万人，屯列冲要。
（6）鲜卑入马城塞，杀长吏。度辽将军邓遵发积射士三千人，及中郎将马续率南单于，与辽西、右北平兵马会，出塞追击鲜卑，大破之。
（7）建光元年（121），其至鞬复畔，寇居庸，云中太守成严击之，兵败，功曹杨穆以身捍严，与俱战殁。
鲜卑于是围乌桓校尉徐常于马城。度辽将军耿夔与幽州刺史庞参发广阳、渔阳、涿郡甲卒，分为两道救之；常夜得潜出，与夔等并力并进，攻贼围，解之。
到了这会，史书对鲜卑有一个评价：“鲜卑既累杀郡守，胆意转盛，控弦数万骑。”
（8）延光元年（122），复寇雁门、定襄，遂攻太原，掠杀百姓。
（9）二年冬（123），其至鞬自将万余骑入东领候，分为数道，攻南匈奴于曼柏，薁鞬日逐王战死，杀千余人。
（10）三年秋（124），复寇高柳，击破南匈奴，杀渐将王。
汉安帝这不到二十年过去了。
总结一下，比起汉和帝十八年，战斗频次大大增加，规模也逐渐变大了。
如果说之前还是几百、几千规模，现在已经是几千、万余规模。
东汉边塞郡县的兵力构成是：郡兵+胡骑。