隋军一天一夜攻破炉斤山，扫平了侧翼的隐患。步迦可汗偷鸡不成蚀把米，本来企图凭借地势狠狠地打击隋军士气，却把手上为数不多的军队又损了一支。隋军士气高涨，悍不可挡。
黄明远命诸军在頞根河南岸修整一日。
黄明远全军从炉斤山上伐木取石，打造投石车。隋军工匠极多，一日之间而成车四百架。俱是高大的双梢炮，底下有四个轮子，用拽索五十条，百人拽放，能投掷二十五斤石弹达八十步（古代一步算法为现在的两步，约和一点五米）远。
梢炮是宋朝时期最著名的守城武器，其构造在宋代曾公亮的《武经总要前集·守城》中有详细记载，所以黄明远也能将其复制出来。
现在单梢炮、双梢炮甚至是五梢炮已经是丰州必不可少的守备武器。不过隋军的砲车多用于城墙的攻防战，在骑兵交战的场合很少出现。
诸将见黄明远大规模打造砲车不解，难道与突厥人的决战不是一场野战吗？
黄明远说道：“以突厥木烛岭大营为一座城，我等与突厥人之战，岂非不是一场攻坚战。且此战我军远道而来，突厥人以逸待劳，士气正盛，若此时与敌决战，岂不是事倍功半。”
此时在頞根河南岸眺望，已经可以看到步迦可汗的中军旗帜。
步迦可汗命阿史那思摩率领万余突厥骑兵在頞根河北岸游荡，企图半渡而击，阻拦隋军渡河。
黄明远乃命郑言庆将数百架投石车全部置于頞根河南岸，一字排开。眼看突厥骑兵靠近河岸，便投掷石弹击之。頞根河两岸开阔，尽是斗大的鹅卵石，正好为隋军用作石弹。
隋军以砲车加床弩佐之，突厥骑兵只要一近前，便是铺天盖地的飞石和短矛，人马皆被打击的头破血流。而河道开阔，阿史那思摩也无法渡河，只得看着隋军砲车在对面肆虐，人马却俱不能近前。
第二日一早，天高云淡，风景正好。黄明远命诸部从炉斤山东部平坦之处搭建浮桥。丰州军中有专门的舟桥人才，利用炉斤山上的树木，很快便构筑起两条五丈宽的大型浮桥来，可通砲车。
阿史那思摩眼看隋军在河对岸嚣张的搭建浮桥，却无法攻击。
此处正是頞根河的上游，因此河道并不开阔，浮桥很容易便搭建完成。隋军骑兵踏着浮桥，渡过頞根河御敌，而之后便是无数弓弩步兵背水列却月阵，向对面的突厥人不断发射弩箭。
阿史那思摩率部在頞根河北岸与郑言庆的骑兵鏖战了两个时辰，始终无法冲破隋军的防御，反而被对方向北推着倒退数里之地。
而大河南岸的隋军越聚越多，以步战车列阵，牢牢地把握住北岸形势。
阿史那思摩眼看隋军势大，乃撤回木烛岭。
此战全军渡河，与突厥人决一死战，独留欧彦率部留守炉斤山，守护大军后路。
渡过大河之后，离着木烛岭只有三十里路远。不出意外的话，这片三十里开阔的荒野，就是双方接下来的主战场。
此时隋军将砲车和床弩推到阵前，又以战车在前，骑兵列阵，弩兵压后，构筑起一条严密防线，以阻挡突厥骑兵的袭扰。
此时在木烛岭的步迦可汗听到阿史那思摩汇报隋军兵戈犀利，难以一战，不若趁其立足未稳，将其赶下河去，遂率数万骑兵向頞根河杀来。
黄明远眼看突厥来势汹汹，便命部下坚守不动，只是以砲车和床弩、弩阵拼命打击突厥军。而其余部队和民夫在在大军阵后，开始构筑大营。
步迦可汗几次冲击隋军防线，始终无法攻破对方的阻击，只得眼睁睁地看着隋军一点点的完善工事。
到了夜晚，步迦可汗害怕隋军骑兵偷袭，只得无奈地引兵撤退。
黄明远又令郑言庆原地坚守，使其余各部加快工事进度。
隋军大营，背靠大河，身后便是两座浮桥直通河南岸。又令各部在大营两侧掘土，深挖壕沟。壕沟所挖之土，尽数置于大营之前，以此垒起三丈的高台。而隋军将投石器尽数置于高台之上，四百架双梢炮分两列一字排开。借助高台之势，砲车能投掷二十斤左右的石弹超过一百五十步远。在砲车之前，隋军又置两百余架床弩，密密麻麻，令人看得心惊胆战。
高台之前，又是一道两丈宽、丈深的壕沟，使前驱的骑兵也无法到达高台之上。而高台两侧，深沟拒马，也是防备严密。
明明是隋军要攻打突厥，却怎么看怎么像是隋军打定主意要进行紧守。
众人费解，黄明远却是成竹在胸。
“突厥人以骑兵为主，不善防御，之前的炉斤山一战就看出，若是突厥人选择坚守不出，下马步战，那就是死路一条。所以木烛岭虽然险要，步迦却不可能再重蹈覆辙，而只能选择出击野战。
我军背靠大河，一旦骑兵战败，只能被压入水中，而这就是突厥人唯一的机会，所以我军再是防备严密，突厥人也只得选择来攻。”
有人问道：“若是突厥人选择与我军相持呢？”
黄明远笑道：“那就只能等鱼俱罗和董纯二部从两翼合围突厥牙帐，杀入步迦可汗身后。到时候木烛岭防线不攻自溃，步迦可汗遭受数面合围，插翅难飞。现在