虽然东路军也是波澜不断，但毕竟还是要以决战突厥人为重。汉王杨谅本来就对兄长杨广不满。这次两人各领一军，杨谅便下定决心，抢在杨广之前打破突厥，在其父其兄面前，好好争个头功，也挫一挫二兄的锐气。
本来大军在恒安镇集结就拖拖拉拉，令杨谅极为不满。之后大军怎么也找不到突厥人的主力，更是令被宠坏的杨谅心中急躁。
这次杨坚派遣史万岁担任杨谅的副帅，主要是想让史万岁帮着杨谅领军，同时也是朝堂上斗争的结果。
史万岁的这次出征是太子党最后能力的爆发，但同为太子一党的杨谅对此却颇不以为然。
杨谅自负的很，当年跟高颎一起讨伐高句丽，便产生了龌蹉。去年都蓝可汗入侵大隋，杨谅是行军元帅，还是和高颎一起出征。他见自己争不过高颎，发起脾气，便怎么也不前往军中，直到最后战争结束他也没离开并州。杨坚宠爱小儿子，也没怎么处罚他。
更何况此次是和本来就我行我素惯了的史万岁搭档呢。杨谅虽然亲近太子杨勇，但对太子之位未尝没有私心，因此他更是担心史万岁像高颎一样来抢他的兵权。
史万岁虽然为人勇猛，但却不是个莽夫。史万岁喜读兵书，并精通占卜，颇有韬略。
史万岁认为此次突厥人远道而来，不辨敌情，不宜盲目进军。只有找到突厥人主力，再一战定胜负。宜大军主力紧守防线，而用小股部队搜寻敌军。
史万岁当初也在北地待过，很了解突厥人的实力。现在敌暗我明，稍有不慎，便会被突厥人利用速度优势打个措手不及。当年幽州总管广宗郡公李崇（李穆之子，李敏之父），就是因为突厥人率兵劫掠而贸然出击，被突厥人围杀于砂城（今河北省保定市曲阳县产德乡境内）的。
杨谅对此却有不同看法。
这两年突厥人屡战屡败，早就不是当年的草原霸主了。而大隋却是蒸蒸日上，克平突厥，只在朝夕。而史万岁多年不在北方，怕是当年被突厥人吓傻了。
因此杨谅主张大军分路出塞，引诱突厥主力与隋军决战，毕其功于一役。
双方争执不下。
虽然史万岁是个名将，其行军计划应该更得军心。但奈何杨谅是皇子，更是黄河以北五十二州的主人，就是史万岁再功劳显著，也不可能违逆得了汉王。史万岁又没有逼得杨谅不敢出门的威望，因此最后很快就以汉王的意见为主制定计划。
这次汉王不再呆在并州不出门了，而是快马加鞭的向恒安镇赶去。杨谅还在从并州赶往恒安镇的路上，便下了数道命令。
令朔州总管韩洪出长城，沿武周山（今大同市武州山）直趋乞伏泊。乞伏泊算是草原民族南下时最重要的宿营地和补给点了。这个时候，很多人还不知道年前黄明远和斜也部在此的那场大战，也就还不知道他们躲过了什么。
令柱国武安县候张定和和蔚州刺史刘隆出蔚州，沿着于延水（今永定河上游支流洋河）一路向北，和韩洪所部呈掎角之势。
又令代州行军总管杨义臣沿武周山向西，直趋旋鸿池，从侧翼包抄乞伏泊。
三路大军呈“品”字状，相机而进。而杨谅自率主力大军，带领大将柱国乔钟葵、大将军余公理、大将军綦良、大将军刘建、并州总管府兵曹裴文安等人随后进发。
而杨谅选定的决战地点就是乞伏泊。当年这里是匈奴右贤王的王庭所在地，今日则是自己平定草原胡虏的决胜地。
杨谅相信自己的判断是正确的，突厥人会选择主动和隋军决战的，除非他们选择攻打险峻的长城和巍峨的城池。
相对于攻城战，突厥人更擅长野战。若是隋军送上门去，突厥人还不主动出击，那突厥人干什么要入侵大隋啊。这个理论咋一听很有道理，倒是说服了不少人。
杨谅倒是跟他最不喜欢的二哥一样，都准备给突厥人布下一个天罗地网，引诱突厥人往套子里钻。
杨谅自信的很，自己这一路都是河东的精兵强将，常年在河东和突厥人周旋，皆是骁勇善战之辈，非突厥那些蛮夷之辈可以抗衡的。
史万岁苦劝无果，杨谅嫌弃史万岁碍事，更是让史万岁前往并州为大军督运粮草。史万岁有心掀了桌子，跟杨谅理论理论，可惜现在河东十余万大军却没一个是他的旧部，他成了一个被抛弃的孤家寡人。
史万岁不愿去运粮受人耻笑，索性也不管了，自请率部前往胜州御敌。
史万岁毕竟是大军名正言顺的副帅，一旦闹将开来，双方都没好，因此史万岁这个请求正中杨谅下怀。杨谅想史万岁去了胜州，就再也不会在自己的碍眼，便答应了史万岁的请求。而且他还在暗处偷偷嘲笑史万岁脑子不清醒，突厥人怎么会去胜州啊。
自当年都蓝可汗被黄明远利用阴山和大同城活活磨死之后，阴山以南的丰州和胜州就成了很多人心目中的死地。阴山以南的丰州、朔州地区是穷山恶水之地，油水不多还容易死人，隋军巴不得突厥有哪个傻子闯进去，好围而歼之。
同样的，突厥人也不会在同样的地方被绊倒两次的。所以杨谅手下的人做计划时，下意识的就把突厥人进击丰州、胜州这一