消息传到丰京，周武王非常高兴，觉得推翻殷商的天时已经具备，就去找姜太公商量。姜太公见武王如此急躁，就提醒他说：“别忘了文王告诫的“中”，商朝传承了几百年，百姓都已经习惯了。虽然大家痛恨纣王，但并不表示痛恨殷商。况且，还有好多诸侯都是殷商的死忠，如果支持我们的诸侯不卖力，其他诸侯再从中作梗，单凭我们的实力，根本对付不了纣王，还是谨慎点好。”
武王听完忠告，也开始冷静下来，问姜太公：“对目前的局势，军师有什么看法。”
姜太公说：“你的看法没错，天时到了，不去行动，反而有害。我们先试探一次，看看纣王和诸侯的反应，再随机应变，调整策略。”
武王心领神会，开始准备粮草，筹划细节，同时向各路诸侯发出通告，邀约大家共同讨伐纣王。武王怕自己影响力不够，专门为文王制作了一个灵牌，等到诸侯聚齐，武王先带领大家到文王墓前祭拜，随后端着文王的灵牌起誓：为完成先王遗愿，造福天下百姓，甘愿带领大家替天行道，讨伐无道的纣王。
随着一片呐喊声，武王捧着灵牌，率领几万大军，开始浩浩荡荡的出征。出发前明令三军，不许骚扰百姓，不许破坏庄稼，不许捕杀鸟兽，不许砍林伐木。有了严明的军纪，诸侯国无不佩服。半道上陆陆续续有诸侯闻讯而来，不断加入，队伍越走越庞大，走到黄河边上的孟津，加盟的诸侯竟然达到八百多家，兵力达到了五万。
只要跨过黄河，就进了纣王的地盘，可武王早有谋划，停在孟津不走了。武王先是站在土台上，进行了一场慷慨激昂的演讲，随后让大家撑起帐篷，在孟津临时驻军。
两天后，武王颁下军令，就地解散，各回各国，自己也带上队伍回了丰京。这次出征，既没见到敌人，也没放一枪，就为寻找文王所说的“中”，史书上把这次出征称作“孟津观兵。”
这次出征，收获确实不小，首先是诸侯国踊跃跟随，但都是些小诸侯，几个大诸侯毫无反应，根本看不出态度。其次，纣王也毫无反应，要么就是情报不到位，要么就是根本没瞧上武王。第三，驻扎在东部的十几万殷商大军丝毫没有回援的举动。
为了囤积粮草，方便下次出兵，武王回朝后，就在沣河东边建了座新城，名叫镐京，并把国都迁到了镐京。
两年后，突然有个人急匆匆跑到镐京，向武王传递了一个重要情报，殷商的十几万大军正跟东夷交战，无法回援。这个送情报的人名叫胶鬲，孟子说他是“举于鱼盐之中”。早先，文王举荐胶鬲在殷都做官，为了报答文王的知遇之恩，胶鬲甘愿成为一名间谍，主动帮文王打探消息，传递情报。
武王得到情报后，当时就决定出兵征讨纣王。为了给纣王制造恐慌，让他没时间征调东部的十几万大军，武王和胶鬲约定，十五天后到达朝歌，并让胶鬲把这个消息告诉纣王。
胶鬲走后，武王的大军随即出发，各路诸侯也不断加入，兵力很快就达到了五万。可出发没几天，老天突然发难，连着下了好几天大雨。大家都请求武王驻军避雨，等天晴了再走。但武王坚决不同意，并对大家说：“我已经答应胶鬲，要十五天赶到朝歌，如果不能及时赶到，以纣王的性格，肯定会杀了胶鬲。明知他有危险，我绝不能负他。”
十五天后，武王的军队终于赶到了朝歌旁边的牧野。此时，纣王的军队正列阵以待。远远望去，浩浩荡荡，人数达到了几十万，号称七十万大军。
按说，纣王的主力都在东部，殷都和朝歌只有一些守城的巡逻兵，哪来这么多人马。原来，纣王收到胶鬲的消息后，顿时慌了手脚，仓促中既来不及征调十几万主力，也来不及通知诸侯，于是干脆把所有奴隶和囚犯组织起来，再加上守城兵和侍卫，组建了这支临时军队。
按照当时的打法，军队分为三组，中路是主力，全是守城的正规军。左路是奴隶军，衣衫不整，也没有兵器，手上拿些木棒、斧头、擀面杖之类的家伙。右路是囚犯军，全都袒胸露背，手上除了没兵器，也是什么花样都有。纣王率领一群保镖，亲自在后边督战。
尽管如此，武王见了还是心里发虚，悄悄问身边的姜太公：“我们总共才五万人，对方得有好几十万，这仗怎么打？”
姜太公捋捋胡须，笑着对武王说：“自古用兵，全凭气势，如果没有气势，人多了反而有害。你看看对方，一边是奴隶，一边是囚犯，这些人有几个愿意为纣王卖命。只要先攻破两边，引起对方恐慌，纣王就必败无疑。”
武王说：“虽然军师分析的很透彻，但此战关系重大，不敢有闪失，我现在把指挥权交给你，就由你来全权指挥。”
姜太公也不推辞，接过武王递来的令旗，也没急着出战，先转身对传令兵说：“传令下去，先来一通锣鼓，助助军威。”
随着一声命令，武王队伍里顿时传来一阵急促的锣鼓声，士气为之大振。再看纣王的军队，中路倒是保持的挺好，可左右两边转眼就没了队形，都