，在周朝已有定论。《路史.国名纪丁》云：“巴留陶唐之后，以帝尧之子丹朱有庶兄九人，封于留者，以邑为氏。”留，春秋时郑邑，后为周大夫刘子采地，被陈兼并，故城在今河南省偃师县西南 35 里之刘聚。留、镏、刘三姓同源于尧帝，同宗同脉。总观尧帝及其十子繁衍出的姓氏有：留、刘、房、湛、张、唐、卢、陶、耒、资、范、唐杜、御龙、豕韦、士为、司空、士师、士季、豕、韦、尧、饶、浇、士、伊、祁、防、朱、丹、红、狸、镏、娄、阿、冀、衡、随、隋、遂、杜、谷、吉、傅、黎.......。加上中国五千多年历史的演变，这些姓氏衍生的姓氏又有数百数千，遍及海内外多国多地区。推动了 历史车轮的前进，促进了华夏文化的传承、社会的进步和文明的发展。
021 监明：帝尧长子。邺邑侯，祖居冀州平阳府（今临汾）受封河北唐县刘邑。《尚书中候》载：“尧之长子监明早逝，不得立，监明之子式封于刘，朱又不肖而弗获嗣。”监明早逝无子，源明长子留式承嗣曰刘式。为刘姓开姓之始祖。
022 丹朱：帝尧次子。因生于丹陵故名曰丹朱，首封于长子（山西长子县），而后受封于丹渊，故长子曰丹陵，虞舜时又被封于房，次子陵故名曰房陵。丹朱造反，次子房陵迁徒留国，现留国（徐州）故址附近留存有房村、房家庄等古村落，为房姓开姓之始祖。
023 开明：帝尧三子。字元暄，受封于大节（洛阳）故号大节，据文献《荆州谌氏祖谱》记载：“谌氏为尧之后，封大节于洛阳，始有谌氏。”为湛氏开基鼻祖。
024 启明：帝尧四子。受封于遥邑，今山西平遥，故名遥纯，后裔部分被赐为张姓。
025 胤明：帝尧五子。字应君，受封于平阳府唐邑，应承先君帝尧之都，故名曰应君。为唐姓开姓之始祖也。
026 觉明：帝尧六子。字顺曜，被受封于顺邑（辽宁抚顺）故名曰顺曜。
027 卧明：帝尧七子。字洪祺，封于陶丘（今山东定陶）官居陶正，分管烧陶器的陶窑，故为陶姓之开基始祖。
028 晦明：帝尧八子。字来铣，受封于蜀江耒阳，撅山劈石，开拓耕田，故名曰来铣。后改封他邑，不详。
029 源明：帝尧九子。字资，封留邑侯，生于帝尧十八年辛酉（公元前 2340 年）六月初六，卒于帝尧九十九年壬午（公元前 2259 年）享寿八十二岁，葬于梁州资邑天台山下。妣风氏、古氏、巫氏。为留姓开姓之始祖。《沛县志》载：丹朱庶弟九其封于留国（微山岛西南二十五里）者为留氏，注（路史国名纪）。故长子取名曰留式，后长兄监明早逝，留式承嗣监明之基业，迁徒河北刘邑名曰刘式，为刘姓开姓之始祖。《资州直隶州志》载：尧九子资助禹治梁州沱江水，资劈开玉垒山往东分流沱江，又凿宽金堂峡，南下驻节天台山，指挥全流域河工，《尚书.禹贡》：“岷山导江，东别为沱”。资因治水有功被受封于治水之邑曰资邑，次子资子袭封资邑，曰资国，当时内涝成灾，资子而后下南疆（今泰国耒州府）治永河之水排涝，故取名曰永河。《耒阳资姓族谱》载：“资子为资、养姓开姓之始祖”。
020 少康：帝尧十子。字卢镕，为冶炼铸造铜器之官，首封于铜山之邑，故取名曰卢镕
031 留式：源明长子。字秉正，虞舜时首封大彭留邑曰留国。后因监明受封于河北刘邑，壮年早逝，为承嗣监明之基业，迁徒刘邑。妣密氏，生二子曰济安妣王氏、济乐。
042 济乐：留式次子。号天申。居于河北刘邑(今河北省中南部)，虞舜时袭封为刘邑侯。妣姚氏，生一子曰岁纪。
051 岁纪：济乐之子。字方都，号西山。妣陆氏、黎氏，生三子曰正成妣张氏、正定妣汪氏、正坤。