留姓主要起源有二：
1.《路史》：丹朱庶兄九，其封于留者为留氏。
2.《姓源韵谱》云：出自周封内大夫食采王畿之留，以邑为氏。春秋郑国邑，后有人为姓。
二、留姓郡望：
彭城郡（渡江之前）
会稽郡（渡江之后，即：东阳郡）
安南郡、东海郡、清源郡（入闽之后）
三、留姓历史名人：
留正
1129－1206
字仲至，泉州永春人。乃五代清源军节度使留从效六世孙。生于宋高宗建炎三年，卒于宁宗开禧二年，年七十八岁。绍兴十三年，（公元一一四三年）第进士，授南恩州阳江尉。历权中书舍人，言记注进御，非设官本意，乞免奏御。从之。主仕孝宗、光宗、宁宗三朝，累官签书枢院密院事、右丞相、左丞相、少师观文殿大学士等职，先后受封申国公、卫国公、魏国公，卒赠太师，谥忠宣，绍熙初，拜左丞相，谨法度，惜名器，毫发不可干以私；引赵汝愚与之共政。孝宗疾革，数请车驾过宫。帝拂衣起，正引裾泣谏，退再上疏，言极激切。嘉泰元年，（公元一二o一年）封魏国公，进少师观文殿学士。卒，谥忠宣。正著有诗、文、奏议、外制二十卷，《宋史本传》行于世。留正从政四十余年，清正廉明，直言敢谏；尤其是主政期间，谨法度，惜名器，举贤才，而且在宫廷斗争波谲云诡之中能宽容大度，一心为公毫发不干以私，孝宗称其“纯诚可托”，“真宰相也”，是为南宋前期一位贤相。他有诗文、奏议、外制20卷行世
绍兴十三年（1143），第进士，授南恩州阳江尉、清海军节度判官。龚茂良守番禺，正言在法：劫盗赃满五贯死，海盗加等。小民饵利，率身陷重辟。请镂梓海上，使渔民户知之。民始知避。用茂良荐，赴都堂审察。受到宰相虞允文的赏识，荐于帝。得对，正言：国家重文而轻武备，祖宗以天下全力用于西夏，承平日久，边不为备，至敌人长驱而不能支。今当改辙，应文武并用。孝宗嘉叹，书札中要语下三省施行。知循州，陛辞。留正指出：“士大夫名节不立，国家缓急无所倚仗”。靖康金人犯阙，死义者少，因乱谋利者多。今要恢复崇尚名节。孝宗帝非常高兴，翌日谕辅臣：留正奏事，议论耿耿，可与职事官。除军器监薄，历官考功郎官。太常谥叶义问恭简，留正覆谥，说：“义问将兵出疆，不知敌情真伪，及金犯入边塞，督视寡谋，几至败事。下太常更议，时论韪之。擢起居舍人，寻权中书舍人。光宗自东宫朝，顾见留正，谓左右相说：修整如此，共人可知。乃请于上，兼太子左谕德。正言：记注进御，非设官本意。乞自今免奏御。诏留正。为中书舍人兼侍讲，兼权兵部侍郎，除给事中。张说子荐往视镇江战舰，挟势游观，沉舟溺卒，除知平章门事、枢密副承旨，留正封还词头。洪邦直除御史，留正说：邦直为邑人所讼，不宜任风宪。兼权吏部尚书，他指出：“用人莫先论相，陛下志在恢复，而相位不能任辅赞恢复大宋，望另精选人才，与图大计”。时在任宰相益不满，以显谟阁直学士出知绍兴府。侍御史范仲芑劾前帅贪赃六十万，有诏霚责。留正明其非辜，御史怒，并劾留正，降显谟阁待制、提举玉隆万寿宫、后寻复职。知赣州，奏减上供米。不报，及留正为相，蠲一万八千石。知隆兴府。进龙图阁直学士、四种制置使，兼知成都府。平四蜀折租价，岁减酒课三十八万。乾道初，羌酋奴儿结越大渡河，据安静寨，侵汉地几百里。正密授诸将方略，擒奴儿结以归，尽俘其党，羌平。进观文阁学士，寻诏赴行在。正在蜀以简素化民，归装仅书数簏，人服其清。淳熙十四年（1187）除端明殿学士、签书枢密院事，参知政事，同知枢密院事。孝宗密谕内禅意，拜右宰相。一日奏事，皇太子参决侍立，上顾谓太子说：留正纯诚可以信托。光宗即位，主管左右春坊姜特立随龙恩擢知门事，声势浸盛。正列其招权预政状，乞斥逐，上书犹未决。会副参阙，特立谒留正说：上以丞相在位久，欲迁左相，叶翥、张枃当择一人执政，未知孰先。留正奏之、孝宗大怒，诏特立提举兴国宫。孝宗闻之，说：真宰相也。宋绍兴元年，进左丞相。留正谨法度，惜名器，豪发不可徇私。延赵汝愚首从班，遂与之共政。用黄裳为皇子嘉王翌善。嘉王感疾，留正言：陛下只有一子，隔在宫墙外非便，乃令早留正元良之位，入居东宫，则朝夕相见甚顺。又奏：太子，天下本。传旨说：豫建太子，所以重宗庙社稷。汉文帝即位，即建太子。本朝皇子居冢嫡，有未出。而正储位者。皇子嘉王既居冢嫡，出朝已久，宜早正储位，以定天下本。再月不报。检《汉文帝纪》及本朝真宗立仁宗典故，并吕诲、张方平两奏，节其要语缴奏。上不豫，外议汹汹，留正与同列间至福宁殿奏事，处分得当，人情以安。进申国公。孝宗疾浸平，留正乞归政，不许。初，留正帅蜀，虑吴氏世将，谋去之。至是，朝廷议更蜀帅，留正言：西边三将，惟吴氏世袭兵柄，号为吴家军，天下不知有朝廷。遂以户部侍郎致仕。及吴挺死，吴曦世袭。正力请留