初平元年（公元0年）六月十七。
吴起带领大军挺进黄县，黄县附近乃是一马平川的平原，并不适合打伏击战。
吴起吩咐曹豹和太史慈各带五千兵马从东西两面合围，自带五千魏武卒从北面向黄县进发。
围困黄县的匪首牛庆原是阳丘山一带的普通百姓，三年前遇上大旱，颗粒无收后，带上族人和村中百姓逃入阳丘山中落草为寇。
随着徐州境内大肆清剿盗匪，琅琊郡的一部分盗贼北上进入北海国后，又有一部分继续东进，来到了东莱郡，投靠了已经占山为王达三年之久的牛庆。
数月前，张饶进入北海国攻占剧县后，孔文举带着一部分百姓南下来到朱虚县，其余不愿南下的北海国西部百姓逃入到东部，一部分百姓害怕贼寇继续追击，进入到东莱郡。
但是此时他们所带的粮食已经耗尽，不得已之下，投靠了阳丘山的盗匪。
牛庆得到属下的消息，南方出现了数千援军。
牛庆亲自带领大军前来，欺对方兵少，率领四万大军将吴起的五千魏武卒层层围住。
吴起所带的魏武卒毫无惧色，在第一次对方的冲杀中，斩敌三千余人。
盗匪见到吴起麾下的魏武卒装备精良，悍勇无敌，皆露出惧色。
牛庆见到对方虽然兵少却有横扫千军之势，面对数倍于自己的敌军却毫无惧色，已经升起了撤退之心。
正在此时，自东面和西面，曹豹和太史慈各率领五千军队冲杀进来，大杀一阵，斩敌七千余人，趁机封住了东西两路。
加上南面吴起率领的魏武卒，牛庆还剩下的三万余人，反而被对面三面围住，只有北面没有军队。
但是北面乃是黄县，自己除了突围，已经无路可走。
牛庆麾下的贼匪原本大多都是无路可走的流民，见到己方被三面围住后，立刻就有数千人扔下武器，向对方投降。
吴起宣布接受对方的投降，并喊出降即免死的口号。
随后牛庆大军不战自乱，源源不断的人向吴起大军投降。
牛庆一咬牙带领原阳丘山的亲信数千人向东面突围。
在突围过程中，牛庆被弓马熟练，箭法精良的东莱太史慈射杀，其余人等见到主帅被杀，皆扔下武器投降，自此东莱郡平定。
在进城之时，吴起在三军面前称赞道：“子义此役箭法无双，射杀贼首，当居首功。”
太史慈听闻吴起之言后，立刻下马行礼道：“吴先生用兵如神，竟然能用一万五千军队，以自身为饵，反包围对方四万贼寇，子义遍读史书，也从未见过如此精彩绝伦的兵法。首功当属吴先生，子义愧不敢当。
吴起立刻邀请道：“我观子义英勇非凡，如今却避居辽东，乃是大才无用武之地也。如今天下之事瞬息万变，乱世已经来临，徐州牧陶谦正需用人之时，子义何不与我一起为陶州牧效力？”
“吴先生无论气度、才能、为人都无可挑剔，不但能治理国家改革变法，还能统帅大军战无不胜，子义只愿留在先生身边作一亲卫，于愿足矣。”太史慈心悦诚服的说道。
“哈哈，让子义担任亲卫乃是大材小用，我正好缺一位统领前军的大将，我观子义的能力，足以担当此人。”吴起大笑道。
“承蒙先生不弃，子义愿追随先生，虽肝脑涂地，万死不辞！”太史慈拜服于地。
吴起连忙扶起太史慈，随后郑重的任命太史慈为忠义校尉，率领吴起麾下的前军。
东莱郡太守蔡伯起见到贼寇以降，非常识时务的亲自出场将大军迎入城中，之后向吴起表明心迹，愿意归顺徐州牧陶谦。
自此青州的东莱郡和北海郡国都被陶谦纳入自己的宏伟版图，徐州的政策和律法也开始在青州的东莱和北海实行。
此两郡的普通百姓大多都生活在自己的一亩三分地之中，这个时代信息也比较闭塞，并不清楚徐州一年多的变化。
虽然百姓们得知盗匪被清剿后，都欢天喜地，但是得知新的统治者来临，也忐忑不安起来。
数日内，吴起将徐州的政策和律法全部下达，在吴起的指令下，所有官吏皆亲自前往各县各村向百姓们宣传律法和政策。又因为北海和东莱近些年不断遭遇大旱和贼寇的掠夺，故而免除两郡之地所有百姓一年的赋税和徭役。
百姓得知此消息后，又见到新的政策和律法比起以前不知好了多少倍，普天同庆之下，皆奔走相告。
两郡的民心在几日内全部归心，自此青州的东部为陶谦所得。
陶谦仍然以蔡伯起为东莱郡太守，又将孔文举调任到下邳自己的幕府为官，任命徐宣为北海郡太守，加封吴起为荡寇将军，屯兵于北海。
本来按照吴起的功绩，应该得到更高的封赏，奈何陶谦自己也只是一个州牧，这已经是陶谦能任命的最高官职了。
陶谦听从谋士们的建议，将